巴拉圭国家队历史上曾多次参加世界杯决赛圈，但被分入D组的次数相对有限。在可查的世界杯赛事中，巴拉圭仅在2002年韩日世界杯和2010年南非世界杯被分入D组。
2002年世界杯D组中，巴拉圭与西班牙、南非和斯洛文尼亚同组。巴拉圭三场小组赛战绩为1胜2平：首战2比2战平南非，次战0比3负于西班牙，末战3比1击败斯洛文尼亚，最终积4分排名小组第三，未能出线。
2010年世界杯D组，巴拉圭与意大利、新西兰和斯洛伐克同组。巴拉圭leyu表现强势，首战1比1战平意大利，次战2比0战胜斯洛伐克，末战0比0逼平新西兰，以2胜1平积7分的成绩获得小组头名，历史性首次以小组第一身份晋级淘汰赛。
综合来看，在世界杯D组的历史交锋中，巴拉圭共参加6场比赛，取得3胜3平0负的不败战绩，打进8球，失4球。尽管2002年未能小组出线，但2010年成功突围并最终闯入八强，创造了队史最佳世界杯成绩。
值得注意的是，巴拉圭在D组从未输给过同组对手，展现出极强的防守韧性和战术纪律性，这也成为其在该小组历史交锋中的鲜明特点。
